ROBOGUIDE3: PRIMER PROGRAMA
Description
The speaker is an instructor demonstrating how to program a FANUC robot using simulation software to an audience of students or learners.
Script
Original:
Hola, buenos días. En el siguiente programa vamos a realizar nuestro... En el siguiente video vamos a realizar nuestro primer programa. Vamos a ver cómo marcar puntos en el espacio con los que ejecutar una, una trayectoria y que luego se pueda repetir. Entonces, bueno, pues, eh, primero que todo, nos aseguramos que estamos trabajando con el tool uno y el user uno, que corresponde con el, el soldador y la caja de folios, ¿vale? Eh, y a partir de ahí, bueno, pues, nos movemos. Vamos a desplazarnos, en principio, con el user frame. Y vamos hacer un programa, por ejemplo, que inicialmente coja...
Translated:
Hello, good morning. In the following program, we're going to create our... In the following video, we're going to create our first program. We're going to examine how to mark points in space in order to execute a trajectory, which can then be repeatedly performed. So, first and foremost, we need to make sure that we are indeed operating with tool one and user frame one. These specifically correspond to the welder and the box of sheets, understood? And from there, well, we can begin to move. We are going to start by moving the robot using the user frame. And we're going to create a program, for instance, that initially picks up...